凤凰网科技讯（作者/二维马）12月28日消息，天津港与无人卡车公司主线科技签署港口智能装备研发发展合作框架协议，以智能电动集装箱牵引卡车为引，在港口智能装备研发等多个领域进行全面战略合作。

天津港是世界等级最高的人工深水港，在建设智慧港口的过程中，着重寻找港口平面运输自动化方案。在经过半年时间的需求分析、场地选取、三维重建、模拟仿真论证、典型场景实测到最终立项等一系列规范流程后，天津港与主线科技达成此项合作。

主线科技成立于2017年初，三位创始人张天雷、李博、何贝曾是百度无人车项目的创始成员。主线科技CEO张天雷网名小猴机器人，曾是智能车车队队长、国家智能车挑战赛裁判，同时担任中国人工智能学会智能驾驶专委会副秘书长、数家权威机构专家顾问，曾发表论文专利六十余篇。联合创始人李博，先后毕业于北大和瑞士苏黎世理工，回国前曾供职于欧盟V-Charge自动驾驶项目和谷歌街景项目，之后作为元老成员加入于百度无人车项目。联合创始人何贝是清华大学电子系博士，从事深度学习和计算机视觉领域的研究和应用多年。曾任百度地图、百度智能汽车事业部和通号集团高铁研发部核心架构师。

主线在卡车上的技术方案采用激光雷达和相机并重的传感器方案，类似于乘用车自动驾驶，基于深度学习的传感器融合技术保障对外部环境的准确感知，与此同时，这些传感器还时刻监控着牵引卡车拖挂的角度位置，保证车身和拖挂的姿态。卡车的运行过程中震动幅度大，车身偏软，转弯和刹车时经常摇头晃脑，这些都是科研机构中从事传感器标定和融合的学术派们所始料不及的，主线工程师们为此专门研发动态处理算法，解决了此类问题。