4月19日早上7时30分，人形机器人和人类跑者在北京亦庄同时鸣枪起跑，中间由隔离带安全分隔，一起参加21.0975公里的半程马拉松比赛。赛道上的百余台人形机器人采用流水线式依次单发起跑，两两间隔30秒。荣耀机器人势如闪电，“具身天工”跑姿高度拟人，宇树机器人迈开长腿奋力奔跑……

本届比赛，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛

人机共跑，百机竞速，自主导航与遥控操作同台竞技。在当日举行的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松现场，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。《中国电子报》记者在现场获悉，102支赛队，完赛队伍47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。

作为一个驱动产业转型的战略载体，这场比赛通过“以赛促产”，加速机器人技术从基础运动能力向实际应用效能跨越，从“能跑能跳”向“能干活、能解决问题”进化。

记者了解到，本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成。最终，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军，打破人类半程马拉松世界纪录‌。雷霆闪电队、星火燎原队分别获得亚军和季军。而这三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人。

除了参加赛跑的机器人，也有机器人化身“机器人摄影师”“机器人配速员”“机器人啦啦队”“机器人补给员”等，提升选手参赛体验，让“人机共生”可感可触。

“机器人补给员”完成饮用水、毛巾等补给物资的整理与递送

“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”北京经开区管委会有关负责人向记者表示。马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证-产业协同-场景落地-商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。

研发侧，赛事以极限场景驱动技术迭代，成为全球顶尖技术的试炼场。城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。尤其是，本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用，让机器人不再依赖遥控器和操作员，真正自己“看路、决定怎么跑”。

如果说去年证明了“能跑马拉松”，今年则鼓励“自己跑马拉松”。从赛制来看，自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名，遥控组净计时成绩乘以1.2系数，且自主导航组仅限4个可人工干预场景，引导自主导航技术研发，推动机器人自主性实现跃迁。同时，这也意味着“首个冲线的机器人未必是冠军”。

产业侧，赛事助推国内机器人产业抢占全球先机。据了解，本届参赛主体从5省扩至11省，高校与企业协同创新更加紧密，北京人形“具身天工Ultra”、荣耀“闪电”、宇树科技H1、松延动力B2、星动纪元机器人、优宝特“行者泰山E1”、灵龙等全国人形机器人在这里“百机争鸣”，擦亮北京国际科技创新中心名片，海外赛队的加入则进一步提升国际化水平，助力我国机器人产业融入全球创新生态。

萌趣可爱的小机器人吸引观众驻足

应用侧，赛事不仅是一场竞速，更是在探索“机器人即服务”的商业新模式。活动同期推出的“机器人勇士挑战赛”聚焦应急救援，打造全国首创的应急救援为主题的户外具身智能机器人实训场，拓展多元真实应用验证。同时，赛事以直观震撼的场景降低公众认知门槛，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。

当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为“跑”而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。

当机器人越跑越快，震撼的不是速度本身，而是它背后代表的技术成熟度与产业里程碑，核心意义在于用极限场景验证技术，推动人形机器人走出实验室、走进现实生活，助推“人机共融”从理念走向现实。