车东西（公众号：chedongxi） 文 | Origin

车东西2月9日消息，由前百度无人车元老倪凯创办的自动驾驶初创禾多科技，今天公布了其L3.5级自动驾驶方案的最新成果——测试车完成了结构化道路上的自动驾驶路测。在城市快速路上其自动驾驶车进行了转向、变速、超车等操作。

值得一提的是，倪凯作为创始人亲身试车。

在众多的自动驾驶创业公司中，禾多科技显得不太一样。去年8月创立时，倪凯针对自动驾驶分级L3到L4级之间界限模糊的情况，提出了L3.5级自动驾驶，即研发一个在技术上接近L4的系统，在产品中将它“降维”到L3来使用，以确保自动驾驶安全。

而禾多的L3.5级自动驾驶方案，选择了两个主要场景进行落地开发，一个是代客泊车，另一个就是结构化道路（即高速公路、城市快速路等封闭道路）自动驾驶。

禾多科技的另一大特点即自动驾驶方案的低成本化。其车辆在环境传感器上没有选择昂贵的激光雷达，定位上没有选择高价的高精度组合惯导+RTK方案，计算平台上也选择了比高性能GPU更便宜的嵌入式处理器。

禾多方面的计划是，未来面向整车厂提供一整套自动驾驶软硬件封装方案，在3-5年时间将成本控制在万元以内。

从去年8月份成立以来，禾多科技保持着快速发展的节奏。10月，禾多拿到由四维图新、IDG领投的千万美金天使轮融资，并和四维图新在自动驾驶上达成合作。11月，禾多又推出了轩辕平台，面向其他自动驾驶公司提供半成品状态的自动驾驶车辆。当时禾多科技的无人车已经能够秀一手8字绕桩以及紧急并线。

成立半年拿出自动驾驶方案并内测，这和创始人倪凯在自动驾驶上的“光环”分不开。

倪凯在清华读硕士时，就把时速150公里的无人车开上了北京八达岭高速。2013年，倪凯作为高级科学家加入百度研究院，成为百度无人车团队的创始成员以及主要技术负责人。这些经历使倪凯又被成为国内“无人车第一人”，在研发、融资、人才招聘上，都为禾多带来了有利的影响。

车东西认为，禾多科技这次路测其实是明确了其产品的定位，谋求快速商业化。首先它确认了禾多L3.5级自动驾驶的两大使用场景，选择了相对容易实现的结构道路和代客泊车，有利于进一步的商业化。同时，禾多在车辆硬件上选择了低成本的配置，也是指向更容易量产。

禾多科技的选择反映了自动驾驶一条循序渐进发展的道路，由瞄准SAE的自动驾驶分级转向分场景攻克，先完成低速或低复杂度封闭场景的自动驾驶，完成商业化开发，再向更难的开放道路自动驾驶进军。