近两年，无人机送货成了一种潮流，亚马逊、顺丰等都在做测试。除了送货，无人机也在大型仓库货物管理上发挥着作用。目前已有一些科技公司将无人机和 RFID（射频识别）技术做结合，提高无人机的智能化程度。要让无人机在飞行过程里可读取数据，简单理解的话，就是给无人机加配个 FRID 读卡器。

　　目前许多行业都运用了这种射频识别技术，比如日常生活里我们经常用的地铁公交卡、身份证，门禁系统等等。RFID 电子标签和传统的条形码需要对准扫描不同，RFID 电子标签即使被其他物品遮盖也可以被读取，使用更自由，且可重复使用，而且价格还便宜。

　　FRID 无人机能代替部分人力完成仓库盘点工作。比如说，货物摆放在高货架上时，用无人机清点货物会更方便，或者是在一些高温或有危险的空间，用无人机完成作业也会更加安全。

　　（图自：DroneData）

　　但捆绑了 FRID 读卡器的无人机硬件尺寸和重量也增加了，这也提高无人机坠机风险。而且，目前，大型仓库内可使用的、具有自主导航能力的以小型无人机居多，无法携带相对体积更大的 RFID 读卡器。

　　最近，麻省理工学院的研究员就对此做了改进，方便物流管理企业使用更小和更安全的无人机在大型仓库里搜寻货物。

　　麻省理工学院提出的方案叫 Rfly，采用中继系统来解决这个问题。研究员提出允许无人机读取 FRID 电子标签的信息，但不需要额外增设 FRID 读卡器的做法：给无人机配备了一个微小的中继器，用于放大信号，并接受从远程 FRID 读取器发送的信号，然后读取到附近的 FRID 电子标签的信息。

　　（图自：Jean P Mouffe ）

　　相比 FRID 读卡器，中继器体积更小，这意味着，加上一个小中继器对无人机整体体积和重量不会有太大改变，一定程度提高了仓库无人机的安全性。麻省理工学院的 Rfly 方案让仓库管理者也能选择小型无人机作业，这对于储存空间比较狭窄的库房也有一定吸引力。据了解，目前麻省理工学院的研究团队已经在测试这个方案的可行性。