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日前，微软研究院发布了一份关于VR控制器的论文。据悉，他们一直在研发的设备结合了多个传感器程式来实现震感，能够使VR体验更加真实。

通过单个电机，CLAW将VR控制器的概念扩展至一款多功能触觉反馈工具。CLAW跟标准的VR控制器有点像，不过它有一个用以模仿力反馈的独特机械臂。

CLAW可以充当多功能控制器，包含VR控制器的常见设置（如拇指键，摇杆和扳机键等），同时含有大部分常见手部交互的触觉渲染：包括抓取对象，触碰虚拟表面和接收力反馈。

CLAW的独特之处在于，能够通过感知用户抓握的差异和虚拟场景来调整触觉渲染。当拇指抵住食指指尖时，设备将模拟抓取操作；如果平展手掌以形成指向手势，控制器将提供触摸虚拟表面的感觉