计算机图形学之父和增强现实之父萨瑟兰（Ivan Sutherland）开发出了第一套增强现实系统，是人类实现的第一个 AR 设备，被命名为达摩克利斯之剑（Sword of Damocles），同时也是第一套虚拟现实系统。这套系统使用一个光学透视头戴式显示器，同时配有两个6度追踪仪，一个是机械式，另一个是超声波式，头戴式显示器由其中之一进行追踪。受制于当时计算机的处理能力，这套系统将显示设备放置在用户头顶的天花板，并通过连接杆和头戴设备相连，能够将简单线框图转换为3D效果的图像。

　　为什么要掉在天花板然后在戴到头上，因为在当时技术并不发达，做出来的头戴显示器显得非常的笨重，如果直接佩戴会因为重量导致使用者断颈身亡，所以从头顶悬挂下来可以承受一定的重量。从某种程度上讲，萨瑟兰发明的这个AR头盔和现在的一些AR产品有着惊人的相似之处。当时的AR头盔除了无法实现娱乐功能以外，其他技术原理和现在的增强现实头盔没有什么本质区别。 虽然这款产品被业界认为是虚拟现实和增强现实发展历程中里程碑式的作品，不过在当时除了得到大量科幻迷的热捧外，并没有引起很大轰动。笨重的外表和粗糙的图像系统都大大限制了产品在普通消费者群体里的发展。 1992年：AR名称正式诞生

　　从谷歌眼镜在2012年横空出世之后，增强现实突然又来到的大众的面前。不过价格依然还是太高。不仅如此，谷歌眼镜那怪异的造型以及不太舒服的佩戴感受，甚至让用户发明出了“Glassholes”这样的贬义词。2015年1月份，谷歌停止销售第一版谷歌眼镜，并将谷歌眼镜项目从Google X研究实验室拆分至一个独立部门。再一次，增强现实技术又一次开始沉寂。不过，2015年3月23日，谷歌执行董事长埃里克·施密特表示，谷歌会继续开发谷歌眼镜，因为这项技术太重要了，以至于无法放弃。 2013年：专注AR解决方案的幻实科技成立
　　Osmo 是前 Google 员工 Pramod Sharma 和 Jerome Scholler 创立的一家生产 AR 儿童益智玩具的公司。它由一个 iPad 配件和一个 App 组成。Osmo 包含一个可以让 iPad 垂直放置的白色底座和一个覆盖前置摄像头的红色小夹子，夹子内置的小镜子可以把摄像头的视角转向 iPad 前方区域，并用该区域玩识字、七巧板、绘画等游戏。

　　2014年5月，Osmo 开始在官网众筹，当时预售价格为49美元，共计筹款200万美元。截至2016年底，Osmo 已经被全球超过 22000 所学校使用，累计融资金额达到3600万美元。 2015年：现象级 AR 手游《Pokémon GO》
《Pokémon GO》是由任天堂公司、Pokémon 公司授权，Niantic 负责开发和运营的一款 AR 手游。在这款 AR 类的宠物养成对战游戏中，玩家捕捉现实世界中出现的宠物小精灵，进行培养、交换以及战斗。

　　市场研究公司 App Annie 发布的数据显示，增强现实游戏《Pokémon GO》只用了63天，通过 iOS 和 Google Play 应用商店在全球就赚了5亿美元，成为史上赚钱速度最快的手游。《Pokémon GO》日前也在苹果发布会上宣布，《Pokémon GO》下载量已超过5亿次，手环 Pokémon Go Plus 也将推出，届时用户不需掏出手机就能捕捉精灵。 同年，微软 发布了 AR 头戴显示器 Hololens，被誉为目前已发布的体验最好的 AR 设备。但是它并不便宜，目前分为两个版本，开发版需要3000美元，商业版需要5000美元。 2016年：神秘AR公司Magic Leap获得巨额融资
Magic Leap 是 AR 领域最著名的创业公司，在2016年获得一轮7.935亿美元的C轮融资。 本轮融资由阿里巴巴领投，其他新投资者还包括华纳兄弟、Fidelity Management & Research Co、摩根大通和摩根士丹利投资管理公司。此外，当前股东Google和Qualcomm Ventures也参与了本轮融资。

　　Magic Leap 与 Hololens 最大的不同是显示部分的区别。Magic Leap 是用光纤向视网膜直接投射整个数字光场（Digital Lightfield），以此产生了所谓的电影级现实（Cinematic Reality）。 最让人不可思议的是，如今估值高达45亿美元的Magic Leap甚至还没有推出一款商用产品，所以在外界看来是一家非常神秘的AR技术公司。据悉，Magic Leap的最终的产品很可能是一款“头盔式”设备，可将电脑生成的图像投射到人眼上，最终在现实图像上叠加一个虚拟图像，就像把《黑客帝国》和《哈利·波特》结合在一起一样。 2017年：科技巨头苹果打造最大AR开发平台
　　2017年6月6日WWDC17大会上，苹果宣布在iOS 11中带来了全新的增强现实组件ARKit，该应用适用于iPhone和iPad平台，使得iPhone一跃成为全球最大的AR平台。从功能上来看，苹果ARKit所展示的功能与谷歌早前推出的Tango很相似。

　　ARKit 的“World Tracking”使用的技术名为“visual-inertial odometry”（视觉惯性测程法）。使用 iPhone 和 iPad 的相机和动作传感器，ARKit 能够在环境中寻找几个点，然后当你移动手机的时候也能够进行保持追踪，构造出的虚拟物体会被钉在原处，即便你把手机移开，但当你再次对准原区域，虚拟物体仍然会在那里。此外 ARKit 还能够寻找环境中的平面，这能够使虚拟物体放在桌上的场景更加逼真。经过实测，iPhone 6s Plus 能够保持 60 fps 的稳定刷新率，偶尔出现掉帧。