3月20日，上交所官网显示，已受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，宇树科技成为又一家科创板IPO“预先审阅”落地项目。宇树科技本次IPO预计募资规模达42.02亿元。

图片来源：上交所网站

招股书显示，宇树科技本次公开发行新股不低于4044.64万股，占发行后总股本的比例不低于10%，即初始发行市值至少达420亿元。

图片来源：宇树科技招股说明书

宇树科技定位为高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

此前于2025年11月，中国证监会网站显示，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券作为辅导机构。

招股说明书披露，宇树科技计划将募集资金中的20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.1亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目。

宇树科技表示，大额研发投入将助力公司攻克机器人智能核心技术，实现软硬协同升级，持续夯实全球领先优势。

截至招股说明书签署日，宇树科技创始人、CEO王兴兴直接持股23.82%，系公司控股股东。其他直接单独或合计持有公司5%以上股份的主要股东，包括上海宇翼、汉海信息、宁波红杉、厦门雅恒、经纬壹号、经纬叁号等。

宇树科技表示，今日正式披露IPO申报材料，目前已顺利完成上交所预先审阅，包括答复两轮问询，科创板上市进程稳步提速。作为全球四足与人形机器人龙头企业，宇树科技有望摘得A股市场的“人形机器人第一股”，这标志着我国具身智能、人形机器人硬科技企业即将正式登陆资本市场。

2025年营收超17亿元，人形机器人收入超过四足机器人

宇树科技披露的招股说明书显示，2025年，宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；实现扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%，主要原因为当期产品销量快速增长。

2023年、2024年、2025年，公司主营业务收入分别同比增长29.95%、145.83%和335.31%，同期主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%。

图片来源：宇树科技招股说明书

报告期内，宇树科技主营业务收入由四足机器人与人形机器人所构成。2022年、2023年、2024年以及2025年1—9月，四足机器人收入占比逐步下降，从76.57%降至42.25%，人形机器人收入占比逐步提升，从2023年占比1.88%，到2025年1—9月达到51.53%。

图片来源：宇树科技招股说明书（金额单位：万元）

2025年1—9月，宇树科技人形机器人收入超越四足机器人，成为业绩新的增长点，四足机器人与人形机器人的收入分别为4.88亿元和5.95亿元。人形机器人量产交付方面，宇树科技披露2025年1—9月产销率突破95%，基本实现满产满销。

宇树科技表示，报告期内公司四足机器人销量合计超3万台，2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

技术持续破圈，下一步攻克模型能力

2025年、2026年春晚，宇树科技的舞台表演连续带来“现象级”破圈，展示其机器人领先的运控能力，宇树科技身高1.8米的机器人Unitree H2也登台亮相，引发全网关注。

业内投资者认为，2026年，具身智能行业将从技术展示过渡到商业化探索，市场更关注企业的落地部署能力。

宇树科技表示，在场景应用方面，公司通用机器人已在众多行业级、消费级市场实现了规模化应用。一方面，公司在全球范围内推动通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的拓展应用；另一方面，公司以“高性能+高性价比”策略广泛覆盖了通用机器人的科研与消费市场。

在近日举办的2026亚布力论坛上，王兴兴谈到，具身智能若要迎来“类ChatGPT时刻”，仍需攻克多项关键技术难题。其中，泛化能力不足是最核心瓶颈。要解决这一问题，需要提升模型表达能力，提高数据利用率，同时提升强化学习的规模效应。（中国证券报）