最近，索尼集团公司（下称：索尼）宣布，已经开发出一种能够在不平路面上稳定和高效移动的机器人。

机器人视频链接：https://www.sony.com.cn/content/dam/sonyportal/images/%E7%B4%A2%E5%B0%BC%E8%A7%86%E9%A2%912.mp4

该机器人底部采用了六条腿的轮子设计，腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成。该机器人在平地上使用轮子，而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动。这种设计让该机器人无论在平坦还是不平坦的路面都能稳定、高效的运行。该模型继承了2021年国际智能机器人和系统会议（IROS 2021）上展出的索尼四足行走机器人的设计理念，在运行过程中或者静止状态下，它都可以分散腿部负荷。这种设计使机器人能够运输高达20公斤的重物，保持了高运行效率。

该机器人在索尼研发中心进行开发。

主要特点

六足轮配置带来全时稳定性和高效运动性能

该机器人的底部采用了六条腿的轮子设计，腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成。这一混合配置使机器人能够根据环境的需求，在使用车轮驱动器的轮式移动和由六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换。机器人可以在平地上用轮子移动，而在楼梯等有高度差的地方使用轮子和腿来上下移动。这种方式比仅靠腿移动更快，并能实现高效的往返移动，即使从平地向不平的路面移动时也能保持速度。此外，六条腿的设计确保了在任何时候都有三个点与地面接触，提供了平稳的重心运动，使机器人无论是在平坦或不平的路面上移动都不会摇晃。

通过负载分配机制实现重载运输和高能效

该机器人继承了索尼在IROS 2021上展出的四脚机器人的设计理念，可以分配腿部和电机上的负载，使机器人可以运输多达20公斤的重物，并最大限度地减少了机器人静止时支持其重量所消耗的能量，从而实现高水平的能源效率。通过安装能够捕捉静态图像和视频的360度相机和测量设备等设备，以上功能将可应用于运输重物，以及更多的潜在场景，如巡逻和监测和测量任务。

机器人腿部结构

先进的机身控制，包括减振和外力适应

即使机器人与人在同一空间作业，索尼开发的系统也能确保安全、稳定、自主的机身控制，并有望实际应用于更多行业。其独特之处包括索尼独创的整机协同控制系统，该系统可以灵活地控制施加在机器人关节上的力，即使在不平路面上也可以保持稳定运行。该机器人还具有自动回避功能，在施加外力时可最大限度地减少冲击和分散力量。索尼未来的目标是进一步提高其自主移动能力，如制定移动路线，同时确保稳定控制。

用于增强瞬时输出的EDLC电气系统

腿部移动需要瞬时大电流，而该机器人配备了一个电动双层电容器（EDLC），能够提供峰值电流。这使得电池可以采用紧凑型设计，今后索尼将继续努力，以实现更高能效、更紧凑轻巧的电池设计。

主要规格：