11月30日,《中国电子报》记者来到北京亦庄，跟着“自动旋转的方向盘”，感受了一把速度60迈的“萝卜快跑”自动驾驶出租车服务——行程3.6公里，花费1.6元。

几天前，北京市智能网联汽车政策先行区对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，允许企业收费运营自动驾驶车辆，首批投放100辆车，在北京市经开区60平方公里范围内运行。萝卜快跑的母公司百度和小马智行成为首批获许展开商业试点服务的两家企业。

这是自动驾驶发展的重要拐点，中国自动驾驶行业走入2.0阶段。

“萝卜快跑”出发迎客

今年3月，记者曾经体验过萝卜快跑的“风驰电掣”。当时它还没有自己的专属名字，属于试运营免费体验阶段。

如今，萝卜快跑已经在北京海淀、亦庄、石景山、通州、顺义五个区域面向公众开放出行服务。乘车费用参照网约车专车标准，起步价18元+每公里费4元。

乘客可以从手机应用商店下载萝卜快跑APP，在APP上选择上下车点，进行实名验证，点击打车，就可以享受萝卜快跑的自动驾驶服务。

记者在近日再次前往亦庄探访，上车点定在荣京东街地铁站B1口，下车点选在地铁同济南路公交站。在APP上下单后，经过几分钟的等待，一辆印有“萝卜快跑”字样的小轿车缓缓驶来。落座后，记者看到有一个固定在副驾驶座椅背后的显示屏，需要在上面输入手机尾号后四位进行确认，再扫描健康宝后，即可开启行程。车内安全员告诉记者，目前萝卜快跑运营时间从早7点开始，到晚10点结束，早晚高峰期间用车需求量较大。

为了鼓励公众体验自动驾驶，前期投放阶段补贴力度比较大，记者这一趟行程共3.6公里，仅花费1.6元，折扣30.4元，相当于打了0.5折。

据了解，萝卜快跑计划至2023年底将自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为300万用户提供服务。到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东在接受媒体采访时透露，明年有可能获得官方许可，做无人的载人测试，前提是跑了足够多的公里数、安全性能可靠。

AI+云成为百度自动驾驶核心引擎

在百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇眼中，完全无人驾驶有三大要素：“前装量产车”、“AI老司机”、“5G云代驾”。百度是此次赢得商业运营许可的唯二企业，历经了多年的技术研发和实地测试，终于驶入了商用落地的车道，AI+云成为背后的核心驱动力。

“AI老司机”指的是无人驾驶能力。百度Apollo潜心打磨8年的自动驾驶技术，无论在国内还是国际，都走在前列。Apollo能够快速创新，核心在于Apollo仿真引擎。开发者在使用Apollo开放平台上的云端仿真工具链时，可以调取海量场景数据，基于大规模云端计算容量，形成快速迭代的闭环，轻松实现“日行百万公里”。此外，在车云协同方面，百度推出“5G云代驾”，可基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施，为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，“5G云代驾”接到求助请求后，可以从屏幕组上观察汽车周围360°的状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统“AI老司机”，让车辆再次以无人驾驶状态平稳行驶。李震宇认为，如果可以通过5G云代驾取消安全员，无人车的商业模式就真正打通了。

百度2021年第三季度财报显示，百度智能云营收同比劲增73%，自动驾驶出行服务将为百度实现长期增长奠定坚实基础。加强整合AI与云的融合能力，是百度现阶段以及将来的发展关键词，自动驾驶在其中扮演了不可或缺的角色。

自动驾驶进入2.0阶段

百度从技术、人才、产品、竞争力到生态建设的完善度都走在行业前列。作为我国自动驾驶行业较早入局的领军企业，百度见证了行业从萌芽到如今进入商业运营时代的种种波澜，也带领行业走入了2.0阶段。

“2016-2020是第一阶段。”中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽对《中国电子报》记者说道，我国自动驾驶行业发展最初的五年可以称作是野蛮生长期。在这个时期，企业百家争鸣，资本疯狂进入，自动驾驶行业一片热闹景象。不过，推动自动驾驶规模化商用之路很快成为了所有入局者的难题。2019-2020年间，行业出现洗牌现象，一批“不够优秀”的玩家由于资金、市场等种种原因被迫离场。不过洗牌并没有减缓行业商业落地的进程。

企查查《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》显示，2020年融资总额达 436.3 亿元，同比增长136.9%。威马汽车、图森未来、小马智行、地平线机器人、智行者、纵目科技、滴滴自动驾驶等上下游头部企业已进入c轮-e轮段以及战略投资阶段。“行业经过洗涤以后，进入了1.0阶段升级到2.0阶段”王羽对记者说道。在2.0阶段，自动驾驶赛道热度依旧不减，自动驾驶技术研发、软硬件平台、解决方案等获得资本市场加码支持。政策红利的释放，让自动驾驶商用车规模化落地迎来新希望。

王羽指出，自动驾驶2.0阶段对行业玩家竞争力提出更高要求，一是企业竞争力要强，包括技术、人才、产品等多元能力。二是生态体系要强，需要车企将零部件厂商、出行市场等进行系统性绑定。