[钉科技编译] 开发能够在轻微触摸下处理日常任务的机械手，是从事智能机器人研发的科学家的共同目标。机械手结构设计的紧凑性、通用性和灵活性是实现智能控制的首要因素，同时机械手的运动灵活性、安全性、平稳性是急需解决的问题。

据《New Atlas》网站消息，韩国科学家带来了号称是目前“世界最强”的机械手。它具有处理比自身重量重三倍的物体的能力，还可以执行细致的任务，例如弹钢琴或拿起水杯。

这个机械手是根据真人手掌形状、尺寸和功能设计的，尽管只有4根手指，但在4根手指指尖、手指和手掌上安装了力和触觉传感器，可以通过这些传感器使其能够在手接触到不同物体时，测量并调整力的方向和大小。因此，这支机械手的功能非常强大，例如倒一杯水、用剪刀剪纸、捡鸡蛋，甚至弹钢琴等。

位于机械手掌心中的驱动单元，可以通过控制12个电动机来控制每根手指的运动。这支机械手的关节总数达到了16个，这使得该机械手相当灵活，允许手指和关节彼此独立地运动。尽管机械手自身仅重1千克，却可以抓住重量超过3千克的物体。

除了硬件方面强大以外，韩国科学家还表示，通过模仿人手的细微动作，该机械手可以通过人工智能自主学习，来使用生活中的各种工具。（钉科技编译，消息来源：https://newatlas.com/robotics/worlds-strongest-robotic-hand-play-piano/）